編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器工作原理：
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
怎么判斷一個(gè)編碼器的好壞的方法
編碼器判斷是否損壞按正確的接線接好，如果AB沒(méi)有脈沖輸出就證明壞了，至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的，就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量，分辨率越高的越好，不過(guò)價(jià)錢相對(duì)貴一些，再者就是質(zhì)量上的好壞，建議不要買太便宜的山寨貨，現(xiàn)在中國(guó)市場(chǎng)上用的日本貨比較多，也有一些韓國(guó)的也不錯(cuò)，幾大的PLC，變頻器或是伺服電機(jī)的生產(chǎn)廠商都有編碼器產(chǎn)品，至于選型你看好什么牌子了就在他們的*網(wǎng)站上下樣本和使用手冊(cè)，當(dāng)然也可以直接跟代理商要。
① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確；
② 接示波器查看波形；
③ 用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常 。
編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線， 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
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